Der Schrittmotortreiber und der Motor können in einer Einheit integriert werden, bei der es sich um einen integrierten Motor handelt. Der Hersteller bietet verschiedene Kombinationen integrierter Schrittmotortreiberkombinationen an, jede mit ihren eigenen Vor- und Nachteilen.

Zu den Vorteilen integrierter Schrittmotoren gehören die einfache Platzierung, die geringere Komplexität der Verkabelung, die schnellere Einrichtung und Konstruktion des Systems sowie die Kompatibilität mit Motortreibern. Darüber hinaus ist auch eine integrierte Einheit zur Integration des Steuerungssystems vorgesehen.

Der wesentliche Vorteil integrierter Motoren kann darin liegen, dass sie vor Ort einfach ausgelegt werden können. Sie erfordern keine Verkabelung zwischen Treiber und Motor und können einfach an der entsprechenden Stelle platziert und an die Steuerung angeschlossen werden. Dies bedeutet, dass Einstellungen schneller vorgenommen werden können, um das Bewegungssteuerungssystem in kurzer Zeit von den Konstruktionszeichnungen in die Produktionszeit zu überführen.

Gleichzeitig bedeutet die Reduzierung der Verkabelungskomplexität, dass sich Ingenieure keine Gedanken darüber machen müssen, ob Ein- und Ausgang zwischen Treiber und Motor korrekt angeschlossen sind. Eine unipolare oder bipolare Verkabelung ist kein Problem mehr. Ebenso werden Interferenzen zwischen Kabeln reduziert und die Kommunikation erheblich verbessert.

Integrierte Motoren bedeuten außerdem eine bessere Kompatibilität zwischen Motor und Treiber. Sie können zusammen verwendet werden, da sie vom Hersteller zusammen bereitgestellt werden. Es kann den Arbeitsaufwand bei der Drehmoment-Geschwindigkeitskurve reduzieren, da diese bereits vom Antrieb berücksichtigt wird. Sie müssen sich beispielsweise keine Gedanken darüber machen, ob der Treiber den richtigen Signaltyp liefert oder die richtige Spannung verwendet, da alle Probleme behoben wurden. Wenn die integrierte Einheit über Bedienelemente verfügt, ist sie möglicherweise einfacher und kann die meisten Steuervorgänge bewältigen. Mittlerweile können die zusammengeführten Einheiten nun mit anderen Einheiten verbunden werden, was insbesondere im Internet der Dinge von Nutzen ist.

Der größte Nachteil dieser Einstellung ist die mangelnde Flexibilität bei der Implementierung und die potenzielle Lieferantenkette, die zu Problemen bei der Fehlersuche und der Wartung der Geräte führt. Da es sich bei der Antriebs-Motor-Kombination um eine Einheit handelt, ist sie in der Regel nur für bestimmte Anwendungen und nicht für andere Anwendungen geeignet. Wenn außerdem der Treiber ausgetauscht werden muss, der Motor aber noch einwandfrei funktioniert, kann nur die gesamte Einheit ausgetauscht werden.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1162-Die-Vor-und-Nachteile-integrierter-Schrittmotoren.html