{"id":96,"date":"2024-03-21T03:12:33","date_gmt":"2024-03-21T03:12:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/?p=96"},"modified":"2024-03-21T03:12:33","modified_gmt":"2024-03-21T03:12:33","slug":"der-unterschied-zwischen-servomotor-und-schrittmotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/2024\/03\/21\/der-unterschied-zwischen-servomotor-und-schrittmotor\/","title":{"rendered":"Der Unterschied zwischen Servomotor und Schrittmotor"},"content":{"rendered":"\n

Sowohl Schrittmotoren<\/a> als auch Servomotoren sind Steuermotoren. Wir wissen, dass die Hauptfunktion darin besteht, Signale umzuwandeln und zu \u00fcbertragen. Was ist der Unterschied zwischen Schrittmotoren und Servomotoren, die auch Steuermotoren sind?<\/p>\n\n\n\n

Ein Schrittmotor ist ein Motor, der nach dem Prinzip eines Elektromagneten ein Impulssignal in eine Linienverschiebung oder eine Winkelverschiebung umwandelt. Jedes Mal, wenn ein elektrischer Impuls angelegt wird, dreht sich der Motor in einem Winkel, um die Maschine f\u00fcr eine kurze Strecke anzutreiben.<\/p>\n\n\n\n

Die Rolle des Servomotors<\/a> besteht darin, das Steuerobjekt anzutreiben. Das Drehmoment und die Geschwindigkeit des gesteuerten Objekts werden durch die Signalspannung gesteuert. Wenn sich die Gr\u00f6\u00dfe und Polarit\u00e4t der Signalspannung \u00e4ndert, werden auch die Drehzahl und die Drehrichtung des Motors angepasst.<\/p>\n\n\n\n

\"\"\/<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Erstens der Unterschied zwischen dem Servomotor- und dem Schrittmotorprinzip:<\/p>\n\n\n\n

1. Funktionsprinzip des Schrittmotors<\/p>\n\n\n\n

Ein Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt. Wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empf\u00e4ngt, treibt er den Schrittmotor an, um einen festen Winkel in die eingestellte Richtung zu drehen.<\/p>\n\n\n\n

Grad (genannt \u201eSchrittwinkel\u201c), seine Drehung erfolgt Schritt f\u00fcr Schritt um einen festen Winkel. Die Winkelverschiebung kann durch Steuerung der Anzahl der Impulse gesteuert werden, um eine genaue Positionierung zu erreichen;<\/p>\n\n\n\n

Die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung kann durch Steuerung der Impulsfrequenz gesteuert werden, um den Zweck der Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen.<\/p>\n\n\n\n

2. Das Funktionsprinzip des Servomotors<\/p>\n\n\n\n

Der Rotor im Servomotor ist ein Dauermagnet, und der U\/V\/W-Drehstrommotor, der vom Treiber gesteuert wird, bildet ein elektromagnetisches Feld, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung des Magnetfeldes, und das Encoder-R\u00fcckkopplungssignal des Motors wird an den Antrieb geliefert.<\/p>\n\n\n\n

2. Das Funktionsprinzip des Servomotors<\/p>\n\n\n\n

Der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet, und der vom Treiber gesteuerte dreiphasige U\/V\/W-Elektromotor erzeugt ein elektromagnetisches Feld, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung des Magnetfelds und des Encoder-Feedbacksignals von Der Motor wird dem Antrieb zugef\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n

Der Treiber vergleicht den R\u00fcckkopplungswert mit dem Zielwert, um den Winkel einzustellen, in dem sich der Rotor dreht. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit (Strichzahl) des Encoders bestimmt.<\/p>\n\n\n\n

\"Servomotor\"\/<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Zweitens, der Unterschied zwischen Servomotor und Schrittmotor Leistung.<\/p>\n\n\n\n

1.Kontrollgenauigkeit<\/p>\n\n\n\n

Je h\u00f6her die Anzahl der Phasen und die Anzahl der Schl\u00e4ge des Schrittmotors ist, desto h\u00f6her ist seine Genauigkeit. Der Servomotor \u00fcbernimmt den Block in seinem eigenen Encoder. Je gr\u00f6\u00dfer der Ma\u00dfstab des Encoders ist, desto h\u00f6her ist die Genauigkeit.<\/p>\n\n\n\n

2. Niederfrequente Eigenschaften<\/p>\n\n\n\n

Schrittmotoren neigen zu niederfrequenten Schwingungen bei niedriger Geschwindigkeit. Wenn er mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, wird normalerweise eine D\u00e4mpfungstechnologie oder eine Unterteilungstechnologie verwendet, um das Ph\u00e4nomen der niederfrequenten Vibrationen zu \u00fcberwinden. Der Servomotor l\u00e4uft sehr gleichm\u00e4\u00dfig, so dass bei niedrigen Drehzahlen keine Vibrationen auftreten.<\/p>\n\n\n\n

3. Momentfrequenzeigenschaften<\/p>\n\n\n\n

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab und f\u00e4llt bei hoher Drehzahl stark ab. Der Servomotor gibt bei Nenndrehzahl ein konstantes Drehmoment und bei Nenndrehzahl eine konstante Leistungsabgabe ab.<\/p>\n\n\n\n

4. \u00dcberlastf\u00e4higkeit<\/p>\n\n\n\n

Der Schrittmotor ist nicht \u00fcberlastbar und der Servomotor ist stark \u00fcberlastbar.<\/p>\n\n\n\n

5. Betriebsleistung<\/p>\n\n\n\n

Die Steuerung des Schrittmotors erfolgt im offenen Regelkreis, die Startfrequenz ist zu hoch oder die Last ist zu gro\u00df, und es ist leicht, den Schritt zu verlieren oder zu blockieren. Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, kann leicht das Ph\u00e4nomen des \u00dcberschwingens auftreten, und das AC-Servoantriebssystem ist ein Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis. Der Fahrer kann das Feedbacksignal des Motor-Encoders direkt abtasten und intern den Positions- und Geschwindigkeitsregelkreis bilden, was im Allgemeinen der Fall ist Wenn beim Schrittmotor kein \u00dcberschreiten oder \u00dcberschwingen auftritt, ist die Steuerungsleistung zuverl\u00e4ssiger.<\/p>\n\n\n\n

6. Ansprechverhalten der Geschwindigkeit<\/p>\n\n\n\n

Es dauert Hunderte von Millisekunden, bis der Schrittmotor vom Stillstand auf die Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigt. Das AC-Servosystem hat eine bessere Beschleunigungsleistung, im Allgemeinen nur wenige Millisekunden, und kann in Steuerungssituationen eingesetzt werden, die ein schnelles Starten und Stoppen erfordern.<\/p>\n\n\n\n

Source: https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1169-Der-Unterschied-zwischen-Servomotor-und-Schrittmotor.html<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sowohl Schrittmotoren als auch Servomotoren sind Steuermotoren. Wir wissen, dass die Hauptfunktion darin besteht, Signale umzuwandeln und zu \u00fcbertragen. Was ist der… Read more<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2,3],"tags":[15,23],"class_list":["post-96","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-schrittmotor","category-servomotor","tag-schrittmotor","tag-servomotor"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/96","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=96"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/96\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":97,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/96\/revisions\/97"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=96"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=96"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=96"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}