Warum braucht man eine Unterteilungssteuerung f\u00fcr Schrittmotoren?<\/p>\n\n\n\n
Der Schrittmotor ist durch seinen eigenen Herstellungsprozess begrenzt. Beispielsweise wird die Gr\u00f6\u00dfe des Schrittwinkels durch die Anzahl der Rotorz\u00e4hne und die Anzahl der Laufschl\u00e4ge bestimmt. Allerdings sind die Anzahl der Rotorz\u00e4hne und die Anzahl der Laufschl\u00e4ge begrenzt Daher ist der Schrittwinkel des Schrittmotors im Allgemeinen gr\u00f6\u00dfer und fest, was zu einer geringen Schrittaufl\u00f6sung, mangelnder Flexibilit\u00e4t, Vibrationen beim Betrieb mit niedrigen Frequenzen und einem h\u00f6heren Ger\u00e4uschpegel als bei anderen Mikromotoren f\u00fchrt, was das physische Ger\u00e4t anf\u00e4llig f\u00fcr Erm\u00fcdung oder Besch\u00e4digung macht. Aufgrund der oben genannten M\u00e4ngel k\u00f6nnen Schrittmotoren nur in einigen Situationen mit geringeren Anforderungen verwendet werden. F\u00fcr Situationen mit h\u00f6heren Anforderungen kann nur eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis \u00fcbernommen werden, was die Komplexit\u00e4t des Systems erh\u00f6ht. Diese M\u00e4ngel schr\u00e4nken den Einsatz von Schrittmotoren erheblich ein Hervorragende Open-Loop-Anwendungen. Durch den effektiven Einsatz von Steuerkomponenten und die Unterteilungsantriebstechnologie von Schrittmotoren k\u00f6nnen diese M\u00e4ngel bis zu einem gewissen Grad effektiv behoben werden.<\/p>\n\n\n\n
Entwicklung der Schrittmotor-Unterteilungs-Antriebstechnik<\/p>\n\n\n\n
Schrittmotor Subdivision Drive-Technologie ist in der Mitte der siebziger Jahre entwickelt, ist ein Antriebstechnik, die die umfassende Leistung des Schrittmotors erheblich verbessern k\u00f6nnen. Amerikanische Wissenschaftler, zum ersten Mal in den Vereinigten Staaten inkrementelle Motion Control-Systeme und Ger\u00e4te Jahrestagung des Schrittmotors Schrittwinkel Unterteilung Kontrollmethode, in den folgenden zwei Jahrzehnten hat der Schrittmotor Unterteilung Antrieb eine gro\u00dfe Entwicklung gewesen, und allm\u00e4hlich in den neunziger Jahren des letzten Jahrhunderts voll ausgereift entwickelt. Chinas Forschung auf Schrittmotor Unterteilung Antriebstechnik, der Beginn der Zeit mit dem Ausland.<\/p>\n\n\n\n
Die Schrittmotor-Unterteilungsantriebstechnologie hat Mitte der 1990er Jahre gro\u00dfe Fortschritte gemacht und wird haupts\u00e4chlich in der Industrie, Luft- und Raumfahrt, Robotik, Pr\u00e4zisionsmessung und anderen Bereichen eingesetzt, beispielsweise als fotoelektrischer Theodolit zur Verfolgung von Satelliten, milit\u00e4rischen Instrumenten, Kommunikations- und Radarger\u00e4ten. Durch die breite Anwendung der Schrittmotor-Unterteilungsantriebstechnologie ist die Anzahl der Phasen des Motors nicht durch den Schrittwinkel begrenzt, was das Produktdesign vereinfacht.<\/p>\n\n\n\n
Das Prinzip der Unterteilungssteuerung des Schrittmotors<\/p>\n\n\n\n
Jedes Mal, wenn das Magnetfeld im Motor einen Kreis dreht, bewegt sich der Schrittmotor <\/a>um einen ganzen Schrittwinkel weiter. Wenn der Vierphasen-Schrittmotor abwechselnd in der Reihenfolge A\u2192B\u2192C\u2192D\u2192A, d. h. im Ganzschrittbetrieb, betrieben wird, dreht sich das Magnetfeld in vier Schl\u00e4gen, und jedes Mal, wenn der Strom kommutiert wird, bewegt sich der Schrittmotor um 1\/4 des ganzen Schrittwinkels weiter, und wenn er abwechselnd in der Reihenfolge A\u2192AB\u2192B\u2192BC\u2192C\u2192CD\u2192D\u2192DA\u2192A, d. h. im Halbschrittbetrieb, betrieben wird, bewegt sich der Schrittmotor jedes Mal, wenn der Strom kommutiert wird, um 1\/8 des ganzen Schrittwinkels weiter. Wenn jedoch der Vorschubwinkel jedes Taktes im Halbschrittbetrieb die Anforderungen an die Regelgenauigkeit \u00fcbersteigt, ist eine weitere Unterteilung des Schrittwinkels erforderlich.<\/p>\n\n\n\n Die Gr\u00f6\u00dfe der elektromagnetischen Kraft h\u00e4ngt von der Gr\u00f6\u00dfe des Stroms ab, der die Wicklung erregt. Wenn der Strom in der erregten Phase nicht sofort den Spitzenwert erreicht, stoppt der Strom in der nicht erregten Phase nicht. Das hei\u00dft, wenn es auf Null f\u00e4llt, wird das interne Magnetfeld des Motors durch den Zweiphasenstrom synthetisiert, und die resultierende Magnetfeldkraft f\u00fchrt dazu, dass der Rotor eine neue Gleichgewichtsposition einnimmt. Diese neue Gleichgewichtsposition liegt innerhalb des Bereichs des urspr\u00fcnglichen Schrittwinkels. Das hei\u00dft, wenn die Wellenform des Wicklungsstroms nicht mehr eine ann\u00e4hernde Rechteckwelle, sondern eine ann\u00e4hernde Stufenwelle ist, die in N Schritte unterteilt ist, dann dreht sich der Rotor jedes Mal um einen kleinen Schritt, wenn der Strom um einen Schritt steigt oder f\u00e4llt. Wenn sich der Rotor gem\u00e4\u00df dieser Regel um N kleine Schritte dreht, entspricht dies tats\u00e4chlich einer Drehung um einen Schrittwinkel. Diese Antriebsmethode, bei der ein Schrittwinkel in mehrere kleine Schritte unterteilt wird, wird als Unterteilungsantrieb bezeichnet.<\/p>\n\n\n\n Ungew\u00f6hnlich verwendete Unterteilungssteuerungsmethoden f\u00fcr Schrittmotoren<\/p>\n\n\n\n 1.Die Steuerung des Phasenstroms des Schrittmotors wird zun\u00e4chst durch Hardware implementiert. \u00dcblicherweise werden zwei Methoden verwendet: Zur Stromversorgung werden mehrere Leistungsschalterstr\u00f6me verwendet, und die Str\u00f6me werden den Wicklungen \u00fcberlagert. Diese Methode reduziert den Leistungsr\u00f6hrenverlust, aber aufgrund von Die Anzahl der Kan\u00e4le ist gro\u00df, daher gibt es viele Ger\u00e4te und die Lautst\u00e4rke ist gro\u00df.<\/p>\n\n\n\n 2.Das Impulssignal wird zun\u00e4chst \u00fcberlagert und dann von der Endstufenr\u00f6hre linear verst\u00e4rkt, um einen leiterf\u00f6rmigen Strom zu erhalten. Der Vorteil besteht darin, dass weniger Ger\u00e4te verwendet werden, die Endstufenr\u00f6hre jedoch viel Strom verbraucht und die Systemleistung gering ist. Wenn die Wenn der Schrittmotor im nichtlinearen Bereich arbeitet, f\u00fchrt dies zu Verzerrungen.\u00a0Aufgrund ihrer un\u00fcberwindbaren M\u00e4ngel werden diese beiden Arten von Unterteilungskontrollmethoden derzeit kaum eingesetzt.<\/p>\n\n\n\n Source:https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1140-Unterteilungssteuerung-des-Schrittmotors.html<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Warum braucht man eine Unterteilungssteuerung f\u00fcr Schrittmotoren? 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