{"id":55,"date":"2023-12-16T03:17:41","date_gmt":"2023-12-16T03:17:41","guid":{"rendered":"http:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/?p=55"},"modified":"2023-12-16T03:17:41","modified_gmt":"2023-12-16T03:17:41","slug":"wie-verbinde-ich-einen-schrittmotor-mit-einem-raspberry-pi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/2023\/12\/16\/wie-verbinde-ich-einen-schrittmotor-mit-einem-raspberry-pi\/","title":{"rendered":"Wie verbinde ich einen Schrittmotor mit einem Raspberry Pi?"},"content":{"rendered":"\n

Seit seiner Einf\u00fchrung wurde der Raspberry Pi von vielen Computer-Enthusiasten und -Entwicklern gesucht und war einst schwer zu finden. Schauen Sie nicht auf sein Aussehen „klein“, das innere „Herz“ ist sehr m\u00e4chtig, Video-, Audio- und andere Funktionen sind alle da, kann gesagt werden, um „kleine Spatz, alle f\u00fcnf Organe“ sein. Dieser Artikel stellt vor allem, wie man den Schrittmotor<\/a> durch den Raspberry Pi zu verbinden.<\/p>\n\n\n\n

Auswahl der Schrittmotoren<\/p>\n\n\n\n

Zun\u00e4chst m\u00fcssen Sie den Schrittmotor best\u00e4tigen, denn der Schrittmotor kann in zwei Arten von unipolaren und bipolaren Schrittmotoren unterteilt werden, die auf unterschiedliche Weise angetrieben werden.<\/p>\n\n\n\n

Der Hauptvorteil von Schrittmotoren gegen\u00fcber Servomotoren<\/a> besteht darin, dass die komplette Drehung der Motorwelle in Schritte unterteilt wird und der Schrittmotor durch Bestromung der Motorspulen pr\u00e4zise positioniert werden kann. Auch ohne den R\u00fcckkopplungsmechanismus eines Servomotors sind die Schrittwinkel eines Schrittmotors viel kleiner und erm\u00f6glichen eine sehr genaue Winkelpositionierung. F\u00fcr dieses Projekt wird ein einfacher bipolarer 12V-Schrittmotor verwendet.<\/p>\n\n\n\n

Antriebsmodul ausw\u00e4hlen<\/p>\n\n\n\n

Um diesen Schrittmotor mit Raspberry Pi anzutreiben, m\u00fcssen Sie ein Motortreibermodul wie L293D oder L298N anschlie\u00dfen. Beide Module sind f\u00fcr 12V-Schrittmotoren geeignet. Die Wahl des Treibermoduls liegt also bei Ihnen, hier wurde das Motortreibermodul L298N gew\u00e4hlt.<\/p>\n\n\n\n

L298N ist ein dedizierter integrierter Treiberschaltkreis, der zu den H-Br\u00fccken-ICs geh\u00f6rt. Der Unterschied zum L293D besteht darin, dass der Ausgangsstrom erh\u00f6ht und die Leistung gesteigert wird. Sein Ausgangsstrom betr\u00e4gt 2 A, der maximale Strom betr\u00e4gt 4 A und die maximale Betriebsspannung betr\u00e4gt 50 V. Er kann induktive Lasten wie Hochleistungs-Gleichstrommotoren<\/a>, Schrittmotoren, Magnetventile usw. antreiben. Insbesondere kann sein Eingangsende sein direkt mit dem Mikrocontroller verbunden, wodurch die Steuerung durch den Mikrocontroller vereinfacht wird. Wenn Sie einen Gleichstrommotor antreiben, k\u00f6nnen Sie den Schrittmotor direkt steuern und die Vorw\u00e4rts- und R\u00fcckw\u00e4rtsdrehung des Motors realisieren. Um diese Funktion zu erreichen, m\u00fcssen Sie nur den Logikpegel des Eingangsanschlusses \u00e4ndern.<\/p>\n\n\n\n

Raspberry Pi an Schrittmotor anschlie\u00dfen<\/p>\n\n\n\n

Das folgende Diagramm zeigt das Anschlussdiagramm der Raspberry Pi Schrittmotorsteuerung mit L298N. Es wird mit Fritting Application implementiert.<\/p>\n\n\n\n

\"Anschlussplan<\/figure>\n\n\n\n

Die Eing\u00e4nge des Motortreibermoduls, d. h. IN1, IN2, IN3 und IN4, sind mit den physischen Pins 11, 12, 13 und 15, d. h. GPIO17, GPIO18, GPIO27 und GPIO22, des Raspberry Pi verbunden . Ein Satz Motorspulen ist an OUT1 und OUT2 des Motortreibers angeschlossen, der andere Satz an OUT3 und OUT4. Um eine externe 12-V-Stromversorgung f\u00fcr das Motortreibermodul bereitzustellen, sind der Erdungsanschluss des L298N-Motortreibermoduls und des Raspberry Pi gemeinsam. Stellen Sie dem Raspberry Pi eine separate 5-V-Stromversorgung zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n\n\n\n

Der Zweck dieses einfachen Projekts ist es, zu verstehen, wie man einen Schrittmotor mit einem Raspberry Pi und einem L298N verbindet. Das Projekt ist sehr einfach und wird hier erkl\u00e4rt.<\/p>\n\n\n\n

Source:https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1136-Wie-verbinde-ich-einen-Schrittmotor-mit-einem-Raspberry-Pi.html<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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