{"id":53,"date":"2023-12-14T02:43:42","date_gmt":"2023-12-14T02:43:42","guid":{"rendered":"http:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/?p=53"},"modified":"2023-12-14T02:43:42","modified_gmt":"2023-12-14T02:43:42","slug":"wie-schrittmotoren-eine-prazise-bewegungssteuerung-erreichen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/2023\/12\/14\/wie-schrittmotoren-eine-prazise-bewegungssteuerung-erreichen\/","title":{"rendered":"Wie Schrittmotoren eine pr\u00e4zise Bewegungssteuerung erreichen"},"content":{"rendered":"\n

Der Schrittmotor<\/a> ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in eine Winkelverschiebung umwandelt. Der Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in eine Winkelverschiebung umwandelt. Wenn der Treiber ein Impulssignal empf\u00e4ngt, treibt er den Schrittmotor an, sich in einer bestimmten Richtung um einen festen Winkel (d. h. den so genannten Schrittwinkel) zu drehen, um sich in einem festen Winkel zu drehen. Die Anzahl der Impulse kann gesteuert werden, um den Betrag der Winkelverschiebung zu steuern, um den Zweck der genauen Positionierung zu erreichen, aber auch durch die Steuerung der Frequenz der Impulse, um die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung zu steuern, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen. Als Spezialmotor f\u00fcr die Steuerung werden Schrittmotoren h\u00e4ufig in der offenen Regelung eingesetzt, da sie keine Fehler akkumulieren.<\/p>\n\n\n\n

Prinzip der Beschleunigungs- und Verz\u00f6gerungssteuerung des Schrittmotors<\/p>\n\n\n\n

Wenn der Schrittmotor den Aktuator antreibt, um sich von einer Position in eine andere zu bewegen, durchl\u00e4uft er den Prozess der Beschleunigung, konstanten Geschwindigkeit und Verz\u00f6gerung.<\/p>\n\n\n\n

Wenn die Arbeitsfrequenz des Schrittmotors im Selbststartbereich liegt, also wenn die Arbeitsfrequenz niedriger ist als seine eigene h\u00f6chste Startfrequenz, kann er direkt mit dieser Frequenz gestartet und betrieben werden.<\/p>\n\n\n\n

Wenn die Arbeitsfrequenz des Schrittmotors im Dauerbetriebsbereich liegt, das hei\u00dft, wenn die Arbeitsfrequenz gr\u00f6\u00dfer als seine eigene maximale Startfrequenz ist, kann der Schrittmotor nicht direkt starten und stoppen. In diesem Bereich muss der Schrittmotor zun\u00e4chst den Selbststartbereich durchlaufen und dann beschleunigen, um den Arbeitsbereich zu erreichen, andernfalls wird er blockiert. Ebenso kann der Schrittmotor in diesem Bereich nicht direkt abgebremst werden, da er sonst leicht den Schritt verliert und vor dem Abbremsen zun\u00e4chst in den Selbstanlaufbereich abbremsen muss.<\/p>\n\n\n\n

Es gibt zwei h\u00e4ufig verwendete Methoden zur Frequenzerh\u00f6hung und -senkung f\u00fcr Schrittmotoren: lineare Frequenzerh\u00f6hung und -senkung und exponentielle Frequenzerh\u00f6hung und -senkung. Die Exponentialkurvenmethode verf\u00fcgt \u00fcber eine starke Tracking-F\u00e4higkeit, aber wenn sich die Geschwindigkeit stark \u00e4ndert, ist die Balance schlecht. Die geradlinige Methode weist eine gute Stabilit\u00e4t auf und eignet sich f\u00fcr schnelle Positionierungsmethoden mit gro\u00dfen Geschwindigkeits\u00e4nderungen.<\/p>\n\n\n\n

Positionierungsplan<\/p>\n\n\n\n

Um die Positioniergenauigkeit des Systems zu gew\u00e4hrleisten, sollte das Impuls\u00e4quivalent, d. h. die vom Schrittmotor zur\u00fcckgelegte Strecke beim Drehen eines Schrittwinkels, nicht zu gro\u00df sein, und die Hubgeschwindigkeit des Schrittmotors sollte langsam sein, damit das Produkt keine Schritte verliert oder \u00fcberschwingt.\u00a0Doch diese beiden Faktoren zusammen f\u00fchren zu einem gro\u00dfen Problem: Die Positionierungszeit ist zu lang, was sich auf die Arbeitseffizienz des Aktuators auswirkt.\u00a0Um eine hohe Positioniergeschwindigkeit zu erreichen und gleichzeitig die Positioniergenauigkeit zu gew\u00e4hrleisten, kann der gesamte Positioniervorgang in zwei Stufen unterteilt werden: die Grobpositionierstufe und die Feinpositionierstufe.\u00a0In der Grobpositionierungsphase wird ein gr\u00f6\u00dferes Impuls\u00e4quivalent verwendet, beispielsweise 0,1 mm\/Schritt oder 1 mm\/Schritt oder sogar h\u00f6her.\u00a0In der Feinpositionierungsphase wird zur Gew\u00e4hrleistung der Positionierungsgenauigkeit ein kleineres Impuls\u00e4quivalent verwendet, beispielsweise 0,01 mm\/Schritt.\u00a0Obwohl das Impuls\u00e4quivalent reduziert wird, wird die Positioniergeschwindigkeit aufgrund des kurzen Feinpositionierhubs (etwa ein F\u00fcnftel des Gesamthubs) nicht beeintr\u00e4chtigt. Um dies zu erreichen, kann die mechanische Seite durch einen anderen \u00dcbertragungsmechanismus realisiert werden.<\/p>\n\n\n\n

Source:https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1135-Wie-Schrittmotoren-eine-pr%C3%A4zise-Bewegungssteuerung-erreichen.html<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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