{"id":50,"date":"2023-12-12T01:49:07","date_gmt":"2023-12-12T01:49:07","guid":{"rendered":"http:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/?p=50"},"modified":"2023-12-12T01:49:07","modified_gmt":"2023-12-12T01:49:07","slug":"die-rolle-der-schrittmotortreiber-unterteilung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/2023\/12\/12\/die-rolle-der-schrittmotortreiber-unterteilung\/","title":{"rendered":"Die Rolle der Schrittmotortreiber-Unterteilung"},"content":{"rendered":"\n<p>Die Hauptfunktion der Unterteilung des&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/category-16-b0-Schrittmotor-Treiber.html\">Schrittmotortreibers<\/a>&nbsp;besteht darin, die Vibration des Motors zu reduzieren. Das Prinzip besteht darin, den Strom jeder Phase im Schrittwinkel w\u00e4hrend des Vollschrittantriebs in einem leiterartigen n-Schritt schrittweise zu erh\u00f6hen, so dass die Kraft Die Anziehung des Rotors \u00e4ndert sich langsam. Jedes Mal, wenn der Rotor am Gleichgewichtspunkt der Kraft station\u00e4r ist, wird der volle Schrittwinkel in n Unterteilungen unterteilt, wodurch der Rotor reibungslos laufen kann. Daher ist diese Methode ein wirksames Mittel, um Vibrationen zu reduzieren mit niedriger Geschwindigkeit laufen.<\/p>\n\n\n\n<p>Wie in der Abbildung unten gezeigt, kann der Treiber \u00fcber den Drehschalter zwischen mehreren Gangunterteilungen (Schritten\/Umdrehungen) w\u00e4hlen: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000 , 8000, 10000, 20000, 25000<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/images\/upload\/Image\/16-1(1).png\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Bei Schrittsystemen werden haupts\u00e4chlich zweiphasige Hybrid-Schrittmotoren und entsprechende Unterteilungstreiber verwendet. Manche Leute denken einfach, dass die Unterteilung die Genauigkeit verbessern soll. Tats\u00e4chlich ist dies jedoch nicht der Fall. Die Unterteilung dient haupts\u00e4chlich der Verbesserung der Betriebsleistung des Motors. Die Unterteilungssteuerung des Schrittmotors wird dadurch erreicht, dass&nbsp;der Treiber den Phasenstrom genau steuert des&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/\">Schrittmotors<\/a>.&nbsp;Nehmen wir als Beispiel einen Zweiphasenmotor: Wenn der Nennphasenstrom des Motors 2 A betr\u00e4gt und ein herk\u00f6mmlicher Treiber (z. B. die h\u00e4ufig verwendete Konstantstrom-Zerhackungsmethode) zum Antreiben des Motors verwendet wird, wird der Strom in der Wicklung des Motors erh\u00f6ht&nbsp;Der Motor wechselt bei jedem Betriebsschritt pl\u00f6tzlich von 0 auf 2 A oder von 2 A auf 0.&nbsp;Die enorme \u00c4nderung des Phasenstroms f\u00fchrt zwangsl\u00e4ufig zu Vibrationen und Ger\u00e4uschen w\u00e4hrend des Motorbetriebs.Wenn ein Unterteilungstreiber verwendet wird, um den Motor in einem Zustand mit 10 Unterteilungen anzutreiben, \u00e4ndert sich der Strom in seiner Wicklung jedes Mal, wenn der Motor einen Mikroschritt ausf\u00fchrt, nur um 0,2 A statt um 2 A, und der Strom \u00e4ndert sich in einem sinusf\u00f6rmigen Muster, was erheblich ist Vibrationen und Ger\u00e4usche des Motors werden verbessert, sodass die Leistungsvorteile die eigentlichen Vorteile der Segmentierung sind. Da der unterteilte Treiber den Phasenstrom des Motors genau steuern muss, m\u00fcssen an den Treiber sehr hohe technische und prozessuale Anforderungen gestellt werden, und die Kosten sind ebenfalls hoch.<\/p>\n\n\n\n<p>Wie in der folgenden Abbildung dargestellt, werden die aktuelle Wellenform von 4 Unterteilungsschritten und die Betriebsposition des Motorrotors angezeigt.&nbsp;Der Spitzenwert jedes Phasenstroms ist gleich und die Phasenabweichung betr\u00e4gt 90\u00b0.&nbsp;Im Allgemeinen kann durch die Verwendung dieser Unterteilungsmethode und die Erh\u00f6hung des Unterteilungsbetrags des Unterteilungsschritts die Stromwellenform einer Sinuswelle nahe gebracht werden.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/images\/upload\/Image\/16-2(1).png\" alt=\"Stromwellenformen mit 4 Unterteilungsschritten\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Stromwellenformen mit 4 Unterteilungsschritten<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/images\/upload\/Image\/16-3(1).png\" alt=\"4 Unterteilung Schrittrotorposition\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>4 Unterteilung Schrittrotorposition<\/p>\n\n\n\n<p>Bei der Verwendung von Unterteilungsschritten zur L\u00f6sung von Vibrationen sollte au\u00dferdem auf Folgendes geachtet werden: 1. Je besser der Unterteilungsschritteffekt bei Betrieb mit niedriger Drehzahl ist.\u00a0Wenn die Eingangsimpulsfrequenz zu hoch ist, verschlechtert sich die Nachf\u00fchrgenauigkeit des Motors, da die gew\u00fcnschte Stromwellenform f\u00fcr die Unterteilungsschrittwellenform nicht erhalten werden kann.\u00a02. Theoretisch ist der Effekt der Vibrationsreduzierung umso signifikanter, je st\u00e4rker die Bewertung unterteilt ist. In der Realit\u00e4t ist der Effekt jedoch nicht signifikant, wenn er in 8 unterteilt wird.<\/p>\n\n\n\n<p>Source:<a href=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1134-Die-Rolle-der-Schrittmotortreiber-Unterteilung.html\">https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1134-Die-Rolle-der-Schrittmotortreiber-Unterteilung.html<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Hauptfunktion der Unterteilung des&nbsp;Schrittmotortreibers&nbsp;besteht darin, die Vibration des Motors zu reduzieren. 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