{"id":46,"date":"2023-12-06T03:48:31","date_gmt":"2023-12-06T03:48:31","guid":{"rendered":"http:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/?p=46"},"modified":"2023-12-06T03:48:31","modified_gmt":"2023-12-06T03:48:31","slug":"was-sind-die-gangigen-antriebsmethoden-fur-schrittmotoren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/2023\/12\/06\/was-sind-die-gangigen-antriebsmethoden-fur-schrittmotoren\/","title":{"rendered":"Was sind die g\u00e4ngigen Antriebsmethoden f\u00fcr Schrittmotoren?"},"content":{"rendered":"\n

Ein Schrittmotor ist ein Steuermotor, der elektrische Impulssignale in mechanische Winkelverschiebung umwandelt. Er wird h\u00e4ufig als Aktuator in digitalen Steuerungssystemen eingesetzt. Wenn der Schritttreiber<\/a> ein Impulssignal empf\u00e4ngt, treibt er den Schrittmotor an, um einen festen Winkel in die eingestellte Richtung zu drehen (dieser Winkel wird Schrittwinkel genannt).<\/p>\n\n\n\n

Der Schrittmotor kann zum Betrieb nicht direkt an die Industriefrequenz-Wechsel- oder Gleichstromversorgung angeschlossen werden, sondern muss einen speziellen Treiber verwenden, der aus einer Impulserzeugungssteuereinheit, einer Leistungsantriebseinheit, einer Schutzeinheit usw. besteht. Es gibt viele M\u00f6glichkeiten, den Fahrer zu fahren. Hier eine kurze Einf\u00fchrung:<\/p>\n\n\n\n

1.Konstantspannungsantrieb<\/p>\n\n\n\n

Einzelspannungsantrieb bedeutet, dass w\u00e4hrend des Betriebs der Motorwicklung nur eine Spannungsrichtung zur Stromversorgung der Wicklung verwendet wird und mehrere Wicklungen abwechselnd Spannung liefern. Diese Methode ist eine \u00e4ltere Fahrmethode und wird grunds\u00e4tzlich nicht mehr verwendet.<\/p>\n\n\n\n

Vorteile: einfache Schaltung, wenige Bauteile, einfache Steuerung, relativ einfach zu implementieren<\/p>\n\n\n\n

Nachteile: F\u00fcr die Schaltverarbeitung muss ein Transistor mit ausreichend Strom vorhanden sein, der Schrittmotor<\/a> arbeitet mit relativ geringer Drehzahl, der Motor vibriert relativ stark und erzeugt gro\u00dfe W\u00e4rme. Da es nicht mehr verwendet wird, erfolgt keine weitere Beschreibung.<\/p>\n\n\n\n

2. Hoch- und Niederspannungsantrieb<\/p>\n\n\n\n

Aufgrund der vielen Nachteile des Konstantspannungsantriebs oben erw\u00e4hnt, mit der Weiterentwicklung der Technologie wurden neue Hoch- und Niederspannungsantriebe entwickelt, um einige der Nachteile des Konstantspannungsantriebs zu verbessern.Das Prinzip des Hoch- und Niederspannungsantriebs besteht darin, Hochspannungssteuerung zu verwenden, wenn der Motor in den vollen Schritt bewegt, Niederspannungssteuerung, wenn er sich in den Halbschritt bewegt, und Niederspannungssteuerung, wenn er anh\u00e4lt.<\/p>\n\n\n\n

Vorteile: Die Hoch- und Niederspannungssteuerung verbessert Vibrationen und Ger\u00e4usche bis zu einem gewissen Grad. Erstmals wird das Konzept der unterteilten Steuerung von Schrittmotoren vorgeschlagen. Gleichzeitig wird auch ein Arbeitsmodus vorgeschlagen, bei dem der Strom im Stoppzustand halbiert wird vorgeschlagen.<\/p>\n\n\n\n

Nachteile: Die Schaltung ist f\u00fcr den Konstantspannungsantrieb relativ komplex und die Anforderungen an die Hochfrequenzeigenschaften des Transistors sind erh\u00f6ht. Der Motor vibriert bei niedrigen Drehzahlen immer noch relativ laut und erzeugt relativ viel W\u00e4rme. Dieser Antriebsmodus wird grunds\u00e4tzlich nicht verwendet Jetzt.<\/p>\n\n\n\n

3. Selbsterregter Konstantstrom-Chopper-Antrieb<\/p>\n\n\n\n

Das Funktionsprinzip des selbsterregten Konstantstrom-Chopper-Antriebs besteht darin, den Strom \u00fcber Hardware abzuschalten, wenn der Strom einen bestimmten eingestellten Wert erreicht, und dann eine andere Wicklung mit Strom zu versorgen. Wenn der von der anderen Wicklung gespeiste Strom einen bestimmten festen Strom erreicht, kann er durch Hardware abgeschaltet werden, und dies wird wiederholt, um den Betrieb des Motors zu f\u00f6rdern.<\/p>\n\n\n\n

Vorteile: Der L\u00e4rm wird stark reduziert, die Drehzahl wird bis zu einem gewissen Grad erh\u00f6ht und die Leistung wird bis zu einem gewissen Grad verbessert als bei den beiden vorherigen.<\/p>\n\n\n\n

Nachteile: Die Anforderungen an das Schaltungsdesign sind relativ hoch, die Anforderungen an die Entst\u00f6rung der Schaltung sind relativ hoch, es kann leicht zu Hochfrequenzen kommen und die Antriebskomponenten durchbrennen, und die Anforderungen an die Komponentenleistung sind relativ hoch.<\/p>\n\n\n\n

4. Aktueller Vergleich H\u00e4ckslerantrieb(Die wichtigsten derzeit auf dem Markt verwendeten Technologien)<\/p>\n\n\n\n

Der Stromvergleichs-Chopper-Antrieb wandelt den Stromwert der Schrittmotorwicklung in einen bestimmten Spannungsanteil um, vergleicht ihn mit dem voreingestellten Ausgangswert des D\/A-Wandlers und steuert das Schalten des Leistungstransistors durch Vergleich der Ergebnisse, wodurch das erreicht wird Zweck der Steuerung des Phasenstroms der Wicklung.<\/p>\n\n\n\n

Vorteile: Es erm\u00f6glicht der Bewegungssteuerung, die Eigenschaften von Sinuswellen zu simulieren, was die Leistung erheblich verbessert. Die Bewegungsgeschwindigkeit und das Rauschen sind relativ gering und es k\u00f6nnen relativ hohe Unterteilungen verwendet werden. Dies ist eine derzeit beliebte Steuerungsmethode.<\/p>\n\n\n\n

Nachteile: Die Schaltung ist relativ komplex, was es schwierig macht, die St\u00f6rungen in der Schaltung zu kontrollieren und theoretische Anforderungen zu erf\u00fcllen. Es ist anf\u00e4llig f\u00fcr Jitter. Bei der Regelung der Spitzen und T\u00e4ler der Sinuswelle kann es leicht zu hochfrequenten St\u00f6rungen kommen, die durch die hohe Frequenz zu einer Erw\u00e4rmung oder Alterung der Antriebskomponenten f\u00fchren k\u00f6nnen. Dies ist auch der Hauptgrund daf\u00fcr, dass viele Antriebe bei einer Nutzungsdauer von mehr als einem Jahr tendenziell \u00fcber einen Rotlichtschutz verf\u00fcgen.<\/p>\n\n\n\n

Source:https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1132-Was-sind-die-g%C3%A4ngigen-Antriebsmethoden-f%C3%BCr-Schrittmotoren.html<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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