Neben dem Lastmoment beeinflusst besonders das Massentr\u00e4gheitsmoment die Dynamik des Antriebs. Eine gro\u00dfe Tr\u00e4gheit verlangt w\u00e4hrend der Beschleunigung ein zus\u00e4tzliches Beschleunigungsmoment. Dieses steht nicht mehr zur \u00dcberwindung der eigentlichen Prozesslast zur Verf\u00fcgung. Wird die Pulsfrequenz zu schnell erh\u00f6ht, kann der Rotor dem wandernden Magnetfeld nicht mehr synchron folgen. Der dabei entstehende Lastwinkel w\u00e4chst, bis das elektromagnetische Drehmoment seinen stabilen Arbeitsbereich verl\u00e4sst. Der Motor verliert einzelne Schritte oder ger\u00e4t au\u00dfer Tritt. Solche Fehler bleiben bei einer offenen Steuerung h\u00e4ufig unbemerkt und f\u00fchren zu dauerhaften Positionierabweichungen.<\/p>\n\n\n\n Eine m\u00e4\u00dfige mechanische Belastung kann das Laufverhalten dagegen verbessern. Die Last wirkt d\u00e4mpfend auf die schrittweise Rotorbewegung und reduziert das \u00dcberschwingen nach einem Positionswechsel. Ein vollkommen unbelasteter Motor neigt daher nicht zwangsl\u00e4ufig zu einem ruhigeren Betrieb. Insbesondere im mittleren Drehzahlbereich k\u00f6nnen Eigenfrequenzen des Rotors, der Kupplung und der angeschlossenen Mechanik angeregt werden. Resonanzen \u00e4u\u00dfern sich durch Ger\u00e4usche, Drehmomenteinbr\u00fcche und starke Vibrationen. Eine geeignete Lastanpassung, elastische Kupplung oder Mikroschrittsteuerung kann diese Erscheinungen begrenzen.<\/p>\n\n\n\n Auch die thermische Belastung ver\u00e4ndert sich mit dem Betriebspunkt. Bei klassischen Schrittmotorantrieben wird der Phasenstrom h\u00e4ufig unabh\u00e4ngig vom tats\u00e4chlich ben\u00f6tigten Drehmoment konstant gehalten. Dadurch entstehen selbst bei geringer Last erhebliche Kupferverluste. Unter hoher Last steigen zus\u00e4tzlich Schlupfneigung, mechanische Verluste und die Beanspruchung von Lagern sowie Kupplungselementen. Eine lastabh\u00e4ngige Stromregelung oder eine geschlossene Regelstruktur kann den Strombedarf reduzieren und gleichzeitig eine gr\u00f6\u00dfere Drehmomentreserve bereitstellen.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr die Dimensionierung ist deshalb eine ausreichende Sicherheitsmarge erforderlich. Das verf\u00fcgbare Motormoment sollte \u00fcber die gesamte Bewegungssequenz deutlich oberhalb der Summe aus Reibungs-, Prozess- und Beschleunigungsmoment liegen. Ebenso m\u00fcssen reale Versorgungsspannung, Treibereinstellung, Temperatur und mechanische \u00dcbertragung ber\u00fccksichtigt werden. Die Last bestimmt somit nicht nur, ob sich der Motor bewegt, sondern auch seine Positioniergenauigkeit, Laufruhe, Erw\u00e4rmung und Betriebssicherheit. Ein leistungsf\u00e4higer Hybrid-Schrittmotor entsteht erst durch die abgestimmte Auslegung von Motor, Treiber, Bewegungsprofil und mechanischem System.<\/p>\n\n\n\n Hybrid Schrittmotoren verbinden die konstruktiven Eigenschaften permanentmagneterregter Motoren mit der feinen Zahnteilung eines Reluktanzmotors. Daraus ergeben sich ein hohes Haltemoment,… Read more<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-336","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-generelle-themen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/336","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=336"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/336\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":337,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/336\/revisions\/337"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=336"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=336"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=336"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"\/](\"https:\/\/www.oyostepper.de\/images\/upload\/Image\/1442_thumb_G_1747981440302.jpg\")
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