Beim Starten bzw. Stoppen des Schrittmotors treten Au\u00dferschritt- und \u00dcberschwingerscheinungen auf. Im Allgemeinen ist die Grenzstartfrequenz des Systems relativ niedrig, w\u00e4hrend die erforderliche Betriebsgeschwindigkeit h\u00e4ufig relativ hoch ist. Wenn das System direkt mit der erforderlichen Betriebsgeschwindigkeit startet, weil die Geschwindigkeit den Grenzwert \u00fcberschritten hat und die Startfrequenz nicht normal starten kann, kann es zu Schrittverlusten kommen oder es kann \u00fcberhaupt nicht starten, was zum Abw\u00fcrgen f\u00fchrt. Wenn das System nach dem Betrieb sofort aufh\u00f6rt, Impulse zu senden, wenn es den Endpunkt erreicht, was dazu f\u00fchrt, dass es sofort stoppt, dreht sich der Schrittmotor aufgrund der Tr\u00e4gheit des Systems \u00fcber die von der Steuerung gew\u00fcnschte Gleichgewichtsposition hinaus.<\/p>\n\n\n\n
Um das Ph\u00e4nomen des Austritts und \u00dcberschwingens zu \u00fcberwinden, sollte beim Starten und Stoppen eine geeignete Beschleunigungs- und Verz\u00f6gerungssteuerung hinzugef\u00fcgt werden. Im Allgemeinen verwenden wir: eine Bewegungssteuerungskarte, eine SPS mit Steuerfunktion und einen Einzelchip-Mikrocomputer als obere Steuereinheit zur Steuerung der Bewegungsbeschleunigung und -verz\u00f6gerung, um das Ph\u00e4nomen des Au\u00dfer-Schritt- und \u00dcberschwingens zu \u00fcberwinden.<\/p>\n\n\n\n
Laienhaft ausgedr\u00fcckt: Wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empf\u00e4ngt, treibt er den Schrittmotor an, um einen festen Winkel (dh einen Schrittwinkel) in die eingestellte Richtung zu drehen. Sie k\u00f6nnen die Winkelverschiebung steuern, indem Sie die Anzahl der Impulse steuern, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig k\u00f6nnen Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors steuern, indem Sie die Impulsfrequenz steuern, um eine Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen. Der Schrittmotor verf\u00fcgt \u00fcber einen technischen Parameter: die Startfrequenz ohne Last. Dabei handelt es sich um die Impulsfrequenz, mit der der Schrittmotor unter Leerlaufbedingungen normal starten kann. Wenn die Impulsfrequenz h\u00f6her ist als die Startfrequenz ohne Last, kann der Schrittmotor nicht normal starten und kann Schritte verlieren oder abw\u00fcrgen. Unter Last sollte die Startfrequenz geringer sein. Wenn Sie den Motor mit hoher Geschwindigkeit drehen lassen m\u00f6chten, sollte die Impulsfrequenz einen angemessenen Beschleunigungsprozess haben, dh die Startfrequenz ist niedrig und steigt dann bei einer bestimmten Beschleunigung auf die gew\u00fcnschte hohe Frequenz an (Motorgeschwindigkeit steigt von niedriger Geschwindigkeit auf hohe Geschwindigkeit).<\/p>\n\n\n\n
Startfrequenz = Startgeschwindigkeit \u00d7 Schritte pro Umdrehung. Die Leerlaufstartgeschwindigkeit bezieht sich auf den Schrittmotor, der sich direkt ohne Beschleunigung oder Verz\u00f6gerung oder Last dreht. Wenn sich der Schrittmotor dreht, erzeugt die Induktivit\u00e4t jeder Phasenwicklung des Motors eine umgekehrte elektromotorische Kraft; je h\u00f6her die Frequenz, desto gr\u00f6\u00dfer die umgekehrte elektromotorische Kraft. Unter seiner Wirkung nimmt der Phasenstrom des Motors mit zunehmender Frequenz (oder Drehzahl) ab, was zu einer Verringerung des Drehmoments f\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n Angenommen: Das Gesamtausgangsdrehmoment des Untersetzungsgetriebes betr\u00e4gt T1, die Ausgangsgeschwindigkeit betr\u00e4gt N1, das Untersetzungsverh\u00e4ltnis betr\u00e4gt 5:1, der Schrittwinkel des Schrittmotors betr\u00e4gt A, dann betr\u00e4gt die Motorgeschwindigkeit: 5*(N1), dann The Das Ausgangsdrehmoment des Motors sollte (T1)\/5 betragen und die Betriebsfrequenz des Motors sollte 5*(N1)*360\/A betragen, daher sollten Sie sich die Drehmoment-Frequenz-Kennlinie ansehen: Koordinatenpunkt [(T1)\/ 5, 5*( N1)*360\/A] liegt unterhalb der Frequenzkennlinie (Anlaufdrehmoment-Frequenzkurve). Liegt er unterhalb der Drehmoment-Frequenzkurve, k\u00f6nnen Sie diesen Motor w\u00e4hlen. Wenn es \u00fcber der Drehmoment-Frequenz-Kurve liegt, k\u00f6nnen Sie diesen Motor nicht ausw\u00e4hlen, da er den Schritt verliert oder sich \u00fcberhaupt nicht dreht.<\/p>\n\n\n\n Erg\u00e4nzung: Haben Sie Ihren Arbeitsstatus best\u00e4tigt? Haben Sie die maximale Geschwindigkeit ermittelt, die Sie ben\u00f6tigen? Wenn es bestimmt ist, k\u00f6nnen Sie es nach der oben angegebenen Formel berechnen. (Anhand der maximalen Drehzahl und der Gr\u00f6\u00dfe der Last k\u00f6nnen Sie feststellen, ob der von Ihnen gew\u00e4hlte Schrittmotor geeignet ist. Wenn er nicht geeignet ist, Sie sollten auch wissen, was Sie w\u00e4hlen m\u00fcssen. Welche Art von Schrittmotor).<\/p>\n\n\n\n Au\u00dferdem: Nach dem Start des Schrittmotors kann die Frequenz bei gleichbleibender Last erh\u00f6ht werden, denn der Schrittmotor sollte eigentlich zwei Drehmoment-Frequenz-Kurven haben, und die eine, die man hat, sollte die Anlaufdrehmoment-Frequenz-Kurve sein. Die andere Eine davon ist die Frequenzkurve au\u00dferhalb des Drehmoments. Die Bedeutung dieser Kurve ist: Starten Sie den Motor mit der Startfrequenz, und die Last kann nach Abschluss des Starts erh\u00f6ht werden, aber der Motor verliert nicht die Synchronisation; oder starten Sie den Motor bei der Startfrequenz, und der Motor verliert nicht die Synchronisierung. Wenn die Last unver\u00e4ndert bleibt, kann die Betriebsgeschwindigkeit entsprechend erh\u00f6ht werden, aber der Motor verliert nicht die Synchronisierung.<\/p>\n\n\n\n Bez\u00fcglich des Schrittwinkels, wenn Sie zum Beispiel A-B-C-D-A einen einzelnen Viertakt steuern, dann ist der Schrittwinkel der Winkel, den A durchl\u00e4uft. Bez\u00fcglich der maximalen Einzugsfrequenz bezieht es sich auf die Intervallfrequenz zwischen A-B, die in angegeben wird im Handbuch. > auf einen bestimmten Wert, aber in der tats\u00e4chlichen Anwendung denke ich, dass der Wert, der angegeben werden sollte, der Maximalwert ist, zum Beispiel >250 PPS, dann erf\u00fcllt die Verz\u00f6gerung nach A 1\/Verz\u00f6gerung <=250, Verz\u00f6gerung>=4 ms , und es kann sich nicht bewegen, wenn es 3 ms betr\u00e4gt.<\/p>\n\n\n\n Fazit: Einige Leute untersuchen tats\u00e4chlich, wie man verlorene Schritte und Abrisse erkennen kann, ohne Encoder zu verwenden. Allerdings sind diese noch lange nicht ausgereift genug, um mit Encodern zu konkurrieren, und es liegt noch ein weiter Weg vor uns.<\/p>\n\n\n\n Tats\u00e4chlich ist die Verwendung von Encodern heute der Entwicklungstrend bei Schrittmotoren.\u00a0Und wenn Sie eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis implementieren m\u00f6chten, m\u00fcssen Sie \u00fcber einen\u00a0Encoder<\/a>\u00a0oder Sensor verf\u00fcgen, der der Steuerung den aktuellen Drehstatus des Schrittmotors mitteilt, damit die Steuerung entsprechende Anpassungen vornehmen (beschleunigen oder verlangsamen) kann.\u00a0Dies ist der aktuelle Stand der Technik.<\/p>\n\n\n\n![\"Was](\"https:\/\/www.oyostepper.de\/images\/upload\/Image\/18-1.jpg\")
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