{"id":22,"date":"2023-11-23T05:51:30","date_gmt":"2023-11-23T05:51:30","guid":{"rendered":"http:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/?p=22"},"modified":"2023-11-23T05:51:30","modified_gmt":"2023-11-23T05:51:30","slug":"der-unterschied-zwischen-schrittmotor-und-servomotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/2023\/11\/23\/der-unterschied-zwischen-schrittmotor-und-servomotor\/","title":{"rendered":"Der Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor"},"content":{"rendered":"\n<p>Wenn sowohl Servomotoren als auch Schrittmotoren die grundlegenden Anforderungen von Positionierungsanwendungen erf\u00fcllen, kann ein tieferes Verst\u00e4ndnis dieser beiden Technologien es uns erm\u00f6glichen, kluge Entscheidungen zwischen beiden zu treffen.<\/p>\n\n\n\n<p>In diesem Artikel werden wir den Unterschied zwischen dem Servomotorsystem und dem Stiefmotorsystem zusammenfassen.<\/p>\n\n\n\n<p>Beginnen wir mit dem Vergleich der beiden Motorechnologie.<\/p>\n\n\n\n<p>Servomotor(wie<a href=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/category-90-b0-AC-Servomotor.html\">&nbsp;AC -Servomotor<\/a>&nbsp;und integrierter Servomotor):<\/p>\n\n\n\n<p>Vorteile:&nbsp;Hochgeschwindigkeitsbetrieb mit hohem Drehmoment, einsetzbar unter Spitzendrehmomentbedingungen, Dauerbetrieb und vollst\u00e4ndige Funktionalit\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n<p>Nachteile: M\u00fcssen angepasst werden, nur R\u00fcckkopplungsbetrieb, Schwingung, hohe Kosten.<\/p>\n\n\n\n<p>Schrittmotor:<\/p>\n\n\n\n<p>Vorteile:Niedriggeschwindigkeitsbetrieb mit hohem Drehmoment, Keine Einstellung, keine Schwingung, kompakte Gr\u00f6\u00dfe, hohe Kostenleistung.<\/p>\n\n\n\n<p>Nachteil:&nbsp;Kleines Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit, Einschr\u00e4nkungen des Arbeitszyklus, kein Spitzendrehmoment, Open-Loop-Betrieb.<\/p>\n\n\n\n<p>Obwohl der Rotor des Servomotors und des Schrittmotors permanenter Magnet ist, m\u00fcssen beide die Schaltung zum Ausf\u00fchren fahren, aber es gibt grundlegende Unterschiede im Design, was zu Leistungsunterschieden f\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/images\/upload\/Image\/12-2.jpg\" alt=\"Der Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Motorkonstruktion<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Durch die Verordnungen k\u00f6nnen Sie den Schrittmotor in eine bestimmte Position verschieben, anhalten und dann behalten. Der Servomotor muss die Zielposition durch Encoder-Feedback &#8222;finden&#8220;.&nbsp;Es ist ersichtlich, dass der erste Hauptunterschied zwischen dem Schrittmotor und dem Servomotor darin besteht, dass der Servomotor den Encoder erh\u00f6hen muss und der Encoder hinzugef\u00fcgt wird, um die L\u00e4nge des Motors zu erh\u00f6hen. Der zweite Hauptunterschied ist der Pol. Die Zusammenfassung der Diskussion hier ist der &#8222;Magnetpol&#8220;, der als der Nord -S\u00fcd -Magnetpol am Rotor definiert werden kann.&nbsp;Magnetischer Fluss und Rotor interagieren mit dem Stator, und der Magnetpol liefert einen spezifischen Stabilit\u00e4tspunkt.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Design des Schrittmotors ist ein dauerhafter Magnet mit Seltenerd, der axial magnetisierte Seltenerde verwendet. Es wird zwischen den beiden zahnf\u00f6rmigen Rotoren installiert, so dass der Magnetpol des Zahns auf den beiden Rotoren das Gegenteil ist.&nbsp;Es k\u00f6nnen 50 bis 100 Z\u00e4hne sein, zwei Rotoren staffelnd um eine halbe Zahnsteigung und jeder Zahn ist ein Magnetpol.<\/p>\n\n\n\n<p>Der Servomotor verwendet einen radialen, magnetisierten Rotor, keinen zahnf\u00f6rmigen Strukturrotor, der der Hauptgrund f\u00fcr die Reduzierung des Servomotors ist.&nbsp;Da die Anzahl der Servomotoren erheblich geringer ist als der Schrittmotor, muss das Encoder -Feedback verwendet werden, um die in Betrieb zu f\u00e4lligen Fehler zu verringern. Das Design des Servomotors verwendet normalerweise einen 2 ~ 8 Pol -Rotor und eine 3 -Phasen -Einstellungen (U, V, W).&nbsp;Der Rotor nimmt einen segmentierten radialen Permanentmagneten an und verwendet keine axialen permanenten Magnete, die von einem Schrittmotor verwendet werden.<\/p>\n\n\n\n<p>Da es keinen zahnf\u00f6rmigen Rotor gibt, ist die Anzahl der Pole des Servomotors deutlich geringer als der Schrittmotor.<\/p>\n\n\n\n<p>Da der Encoder ben\u00f6tigt wird, ben\u00f6tigt der Servomotor mehr Platz.&nbsp;Eine kleine Anzahl der Pole kann bei hohen Drehzahlen ein h\u00f6heres Drehmoment erzeugen.&nbsp;Es gibt keinen&nbsp;<a href=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/category-33-b0-Schrittmotor-Encoder.html\">Schrittmotor mit einem Encoder<\/a>, um die Schleife auszuf\u00fchren, sodass die Gr\u00f6\u00dfe kompakter ist.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Positioniergenauigkeit<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>&#8222;Positionierungsgenauigkeit&#8220; ist der wichtigste Parameterindikator f\u00fcr das Positionierungssystem.&nbsp;Nat\u00fcrlich k\u00f6nnen sowohl der Stepper als auch der Servomotor genau gelegen werden, aber die &#8222;Positionierungsgenauigkeit&#8220; verschiedener Motoren oder verschiedene Herstellermodelle ist unterschiedlich.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Positionierungsgenauigkeit des Schrittmotors h\u00e4ngt von der Herstellungsqualit\u00e4t der Wicklung (elektrisch) und der Zahnstruktur (mechanisch) ab, und von der Positionierungsgenauigkeit des Servomotors h\u00e4ngt von der Montagegenauigkeit, der Codierergenauigkeit und dem Algorithmus ab.<\/p>\n\n\n\n<p>Es ist zu beachten, dass der Gasspalt zwischen dem Rotor und dem Stator sehr klein ist und das Rollenlager der einzige Kontaktpunkt ist.&nbsp;Das Reibungsmoment oder die Schwerkraftbelastung kann in der tats\u00e4chlichen Positionierung von Deviationen f\u00fchren. Daher wird ein geringer Fehler beim Wechsel von einer Position in eine andere stattfinden.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Positionierungsgenauigkeit des Servomotors und des Schrittmotors betr\u00e4gt etwa +\/- 0,02 \u00b0, und die Positionierungsgenauigkeit ist niedriger als die typische sich wiederholende Genauigkeit des Stiefmotors +\/- 0,05 \u00b0.&nbsp;Schrittmotor hat eine gute Wiederholungsf\u00e4higkeit in 3,2 \u00b0 innerhalb von 360 \u00b0.&nbsp;Die Positionierungsgenauigkeit des Servomotors h\u00e4ngt von seiner Encoder -Aufl\u00f6sung und -genauigkeit ab.<\/p>\n\n\n\n<p>Source:<a href=\"https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1121-Der-Unterschied-zwischen-Schrittmotor-und-Servomotor.html\">https:\/\/www.oyostepper.de\/article-1121-Der-Unterschied-zwischen-Schrittmotor-und-Servomotor.html<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wenn sowohl Servomotoren als auch Schrittmotoren die grundlegenden Anforderungen von Positionierungsanwendungen erf\u00fcllen, kann ein tieferes Verst\u00e4ndnis dieser beiden Technologien es&#8230; <a class=\"read-more\" href=\"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/2023\/11\/23\/der-unterschied-zwischen-schrittmotor-und-servomotor\/\">Read more<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-22","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=22"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":35,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/22\/revisions\/35"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=22"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=22"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oyoschrittmotor.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=22"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}